Наиболее распространенные в быту замки — сувальдные и цилиндровые. Принцип работы сувальдного дверного замка основан на взаимодействии набора пластин (сувальд) и зубцов (бородки) ключа. Нарезки на ключе определяют количество сувальд в замке, а глубина нарезок обеспечивает «индивидуальность» ключа: при несовпадении хотя бы одной сувальды замок не откроется. Достоинство сувальдных замков — они способны выдерживать прямое воздействие на полотно двери.

Говорят, что Роберт Вуд, который был известен своей способностью видеть практическое применение всем своим многочисленным открытиям и изобретениям, до конца жизни так и не придумал, где бы могла пригодиться его широкоугольная линза, которую впоследствии стали называть «рыбьим глазом». Между тем, потомки по достоинству оценили его вклад в оптику, положив линзу в основу конструкции простого и такого распространенного дверного глазка.